Para quem busca emoção e ação a cidade oferece várias opções de esportes de aventura em meio a natureza, os mais praticados são o Vôo Livre, Trekking, Ciclo Turismo, Trekking, Arborismo, Cascading, Cavalgada e Pesca Esportiva.
  Indicamos para quem quer praticar esses esportes que procure alguma das empresas de ecoturismo instaladas no município.
Confira abaixo algumas informações e dicas de esportes praticados em Santo Antônio do Pinhal
Asa Delta - Vôo Livre
Paraglider - Vôo Livre
Ciclo Turismo
Mountain Bike
Arborismo
Trekking
Pesca Esportiva de Trutas
   A pratica do vôo com Asa Delta é o  primeiro esporte de aventura praticado no município e também é o que mais atrai os visitantes que vão até o Pico Agudo para ver as decolagens e vôos.      
 Para que quer praticar o esporte em breve indicaremos alguns empresas que realizam cursos e vôos na cidade.
O vôo com Paraglider começou a ser praticado a alguns anos e cresce cada vez mais, Como a pratica da Asa Delta o  Paraglider é praticado no Pico Agudo onde são realizados as decolagens e o pouso ao lado do posto rodoviário que fica no município de Pindamonhangaba.
Para que quer praticar o esporte em breve indicaremos alguns empresas que realizam cursos e vôos na cidade.
Com inumeras trilhas que serpenteiam as montanhas de Santo Antônio do Pinhal o esporte é praticado com muita frequencia, a trilha mais conhecidas é a do Zig Zag que parte de Campos do Jordão até o Bairro de Renópolis, uma descida rapida e tecnica.
  O ótimo clima com boas temperaturas e muitas estradas de pouco movimento o esporte pode ser praticado por todo o município, mas o relevo acidentado exigem algum preparo físico.
  Com veariadas trilhas, algumas mais longas e outras nem tanto, algumas mais tecnicas e outras de nivel fácil e geralmente em meio de lindas paisagens a prática da caminhada é uma ótima opção para quem busca contato com a natureza e bem estar.
   As opções estão por toda a cidade.
  O local onde é praticado o esporte é o Ecco Parque e possui um percurso em meios ao Jardins dos Pinhais.
  Para pratica do esporte entre em contato com o Jardins dos Pinhais Ecco Parque para se informar sobre dias e horários.
  A Pesca de trutas é uma ótima opção para a família, na cidade encontramos dois pesqueiros muito bonitos que possuem boa estrutura para atender seus visitantes.
   Praticamente na área urbana indicamos o Pesqueiro Arco Íris e um pouco mais afastado o Sítio Matão.
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